Openocd の STM32F730 対応

STM32F730 で openocd を中継し gdb から target remote :3333 で接続すると, 即座に disconnect される. Openocd の comment 的に "gdb_memory_map disable" したらどうと出てくるので, 本当にテキトーな場所 ("jtag scan chain" の if block のした) に "gdb_memory_map disable" を入れてみた.
問題なく接続できる様になるが, 今度は break point の設定をしても cpu を stop できないみたいである.
今度は "gdb_breakpoint_override hard" を入れた. それでも stop できなかった.

まぁ, とりあえず RCC の設定ができる様になったからいいか...
本当に必要になった時に調べるとするか


### 環境
Ubuntu18.04.3
openocd 0.10.0 (apt instll そのまま)
gdb-multiarch 8.1.0.20180409-git (apt install そのまま)

### 変更点
1. copy
cp /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f7x.cfg /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f730.cfg
2. stm32f730.cfg に以下の下 2行を追加

#jtag scan chain
if { [info exists CPUTAPID] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   if { [using_jtag] } {
      # See STM Document RM0385
      # Section 40.6.3 - corresponds to Cortex-M7 with FPU r0p0
      set _CPUTAPID 0x5ba00477
   } {
      set _CPUTAPID 0x5ba02477
   }
}
gdb_memory_map disable
gdb_breakpoint_override hard
3. openocd の実行
 
openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f730.cfg