STM32H743 の USB が使えずの対策

CubeMX (4.25.0) で生成した STM32H743 の USB Audio, CDC の test code を自分流にアレンジして composite device として動作する様にしている. しかし, いつからか power on reset 後 USB が接続できず, PC が enum できない状態になってしまった. ただ, 一度 BOOT0 端子を high にして reset 解除を行なうと rom boot が動作する事になるが, 一旦, この rom boot を動作させた後, reset (power on reset でない) すると接続できていたので, この方法でずっと開発を行なっていた.
ただそろそろ,  power on reset 後に USB が認識できる様にしようと調べてみたが, 結論としては CubeMX で生成された code から power management の code を削除してしまったのが原因だったと思われる.

必要な code は以下の通り

HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
内容は
PWR->CR3 |= PWR_CR3_USB33DEN;
を呼んでいるだけであるが, USB 用の 3.3V regulator を動作させるかどうかの電圧 detector の電源を on/off するもので,  USB を使用する前に on する必要がある. Reference manual には 5V を入力できてそれを 3.3V にする事ができるし, 3.3V を入力する事もできると書いているが,  Nucleo H743ZI の回路は 3.3V を接続されていて regulator を動作させる必要はない. しかし, この regulator を動作させるかさせないかの detect が動作させていない為, regulator の動作が不定になり, USB の動作ができなかったという事だと推察される.

現状 USB を initialize する時の Init(), Register(), Start() の後に code を入れたが, 使用前という事は Start()の前の気がしないではないが, cpu clock で数十数百程度の事なので, たぶんそれは細かすぎる事でなんでしょう.

以下 STM32H743ZI  reference manual DoclD029587 Rev3 から抜粋

追記 (201808050)
上記で rom boot からの reset でUSB が使えて件は, PWR->CR3 が power on reset 以外初期化をしない為に rom boot で USB33DEN を有効にしていてそれを reset 端子による reset 後も引き継いていた為でした (CR2 も同様).

以下 STM32H743ZI  reference manual DoclD029587 Rev3 (section 6 PWR)から抜粋